详细介绍
品牌 | MOOG/美国穆格 | 应用领域 | 化工,石油,电子 |
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MOOG伺服阀D661-4651原厂直销
阀门是控制回路中经常使用的执行,其性能会影响控制回路的控制效果。大约有20%-30%的控制回路振荡是由阀门问题造成的,如死区和迟滞。
迟滞会导致阀门的输出呈跳跃性,从而使得被控量在设定值附近振荡。迟滞补偿通过将补偿信号加入到控制器来消除阀门迟滞带来的影响。两种基本的迟滞补偿方法是dithering control和impulsive control,然而这两种方法都不能用在气动阀上。而Hagglund提出的Knocker补偿方法可能是目前的迟滞补偿方法。对于阀门迟滞引起的回路振荡问题,也可以通过调节PID控制器的参数来解决。本文通过对Knocker补偿方法和PID控制进行比较,提出了一种改进的迟滞补偿方法,仿真试验表明其具有很好的效果。
阀门迟滞通常是由机械系统中的静摩擦力过大引起的,从而阻碍了阀杆的运动。
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