SOMMER平行抓手GPP1000系列产品说明

SOMMER平行抓手GPP1000系列产品说明
上海谱瑞特正规渠道，直接原厂拿货，质量100%有保障。报价快，货期短。
SOMMER平行抓手技术参数：
"节省成本"
拥有无可比拟的性价比的平行抓手
包括抓手钳口套件和固定配件
可对弹簧自行配置，打开或关闭
一个结构尺寸的钳口具有三种行程：4、8 和 16 mm
夹持力 100 N
使用寿命高达两百万次闭合循环
同步
通过齿轮齿条实现
顶爪
包括安装材料
随货配备
检测
用于安装磁性传感器
外壳轻巧
硬涂层铝合金
单作用气缸
弹簧复位
手指从动螺栓
用于改变抓手作用力方向
能源供应
可从多个面供气
抓手手指
用于间接连接手指或通过中心定位套独立安装手指
SOMMER平行抓手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

GPP1104CO-00-A
GPP1108CO-00-A
GPP1116CO-00-A
WR63F-B 
HWR63L-B  
HWR80F-B 
HWR80L-B
HWR2050L
SB50-180-B 
SB50-90-B 
SB50G
SB74-180-B 
SB74-90-B 
SB74G