REXROTH力士乐伺服驱动器HMS01.1N原厂上海现货
REXROTH力士乐伺服驱动器HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN到货
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REXROTH力士乐伺服驱动器的原理:
REXROTH力士乐伺服驱动器的工作原理主要涉及AC-DC-AC的过程,即交流电转换为直流电,然后再转换回交流电的过程。这个过程包括两个主要部分:
整流单元(AC-DC):其主要拓扑电路是三相全桥不控整流电路,负责将交流电转换为直流电。
逆变单元(DC-AC):将直流电转换回交流电,以驱动伺服电机。
伺服驱动器的主要目标是满足伺服进给系统的要求,包括:
调速范围宽:能够适应不同的速度需求。
定位精度高:保证精确的位置控制。
足够的传动刚性和高的速度稳定性:确保机械系统的稳定运行。
快速响应,无超调:对控制信号快速响应,避免超调现象。
低速大转矩,过载能力强:在低速时提供大转矩,并能在短时间内过载而不损坏。
可靠性高:具有良好的环境适应能力和抗干扰能力。
此外,博世力士乐提供的ctrlX DRIVE是紧凑的模块化驱动系统,除了节省空间的尺寸和最大可伸缩性之外,还为用户提供几乎无限的组合方式、先进的工程工具和高能源效率。
REXROTH力士乐伺服驱动器的特点:
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应,无超调
为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩,过载能力强
一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从速到最高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
伺服驱动器的测试平台主要有以下几种:采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台。
1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台
这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。
对于这种测试系统,采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制,即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统,所以这种测试系统体积庞大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。
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