MOOG伺服阀D661-4636产品参数

图1中：虚线为正常调节阀的输入输出特性，可以看出，阀门的输入量与输出量是一致的；实线为存在迟滞的调节阀的输入输出特性，它由死区、迟滞区、滑动跳跃区和移动区四个部分组成。当阀门到达A位置时，由于迟滞作用，它不能再移动，只有当控制器输出超过死区和迟滞区时，阀门才会突然跳动至D位置，并且继续移动。由于阀门运动的速度很慢，阀门在D-E段可能会再次出现迟滞，此时只需克服迟滞，阀门就可以继续运动。
    　综上所述，迟滞具有的特性如下：对于变化的输入量，阀门在平滑运动之前会出现先静止不动然后突然跳动的现象，这种跳动是由于机械系统的静摩擦力造成的。

二、迟滞模型的建立
　　
　　2.1模型的合理性
    　阀门迟滞会引起控制回路振荡。如果克服了迟滞，阀门将会发生跳动，然后继续跟随控制信号或者在相同方向再次粘滞。在这个过程中，被控量将会超过设定值。由于控制回路的负反馈作用，控制量将会向相反方向变化，直到阀门再次发生跳动。控制器的这种作用将使得阀门在一个较小的输入范围内工作，并引起控制器输出和被控量在它们的稳定值附近振荡。